Константа showCarcassOnly в Main.kt:
Если showCarcassOnly, показываются только вершины и рёбра
Иначе показываются только "передние" грани и рёбра и вершины, и принадлежащие.
! Если showCarcassOnly, фигура может быть какой угодно, иначе она обязана быть выпуклой

Постоянная LIGHT_VECTOR описывает направление света. EVector(-1.R, 1.R, -2.R) предполагает свет сверху-справа-спереди
Замечу, что x откладывается вправо, y вниз, а z - на зрителя.
Метод нахождения цвета освещённой грани содержится в Primitives.kt/ConvexFace/enlight()

Вращение описывается кватернионами - в текущем виде методика нераспространима на бoльшие измерения.
В консоль можно вводить значения x, y, z (Int!) для оси. Скорость вращения постоянна.

"Встроенные" фигуры хранятся в RegularPolyhedrons.kt
На данный момент это куб (Cube), кубооктаэдр (Cuboctahedron) и икосаэдр (Icosahedron)
Там же можно менять цвета фигур.

Для описания новых фигур используется следующая методика:
- Компактно описывается набор вершин. Есть методы
allCombinations
cirlcePermutaions
allPermutations
Которые принимают на вход массивы (!) чисел Real и создают векторы "пачками". Они записываются в VectorBase

- Создаются вершины со ссылками на вектора из VectorBase
verticesOfAllVectors
Принимает на вход лист имён точек в необходимом и некоторые другие параметры, которые применяются ко всем точкам сразу. Если лист имён отсутствует, создаются неименованные вершины

- Вводится длина ребра или несколько. Можно также добавлять ребра вручную, но скучно и долго.
Метод edgeOfLength

- Вводится количество вершин у грани. Можно несколько разных (см. кубооктаэдр). 
Метод faceOfVertices создаёт все найденные грани с нужным количеством вершин. 
Алгоритм нахождения этих граней неидеален (легко ломается, например, если попросить найти 5-угольные грани у икосаэдра - найдёт целых 12) и долго работает. Поэтому помечен @Deprecated
Зато автоматически ориентирует грань правильно.